我装的是双系统原因：在ubuntu系统下不正常关机导致的bug，例如：强制关机、死机等等！！！解决办法：1.首先，用以下命令查看一下Linux系统挂载在哪个系统下？blkid找到格式为ext4的磁盘就是linux系统挂载的磁盘，记录下来吧，后面会用到哦！！我的是/dev/sda11，具体根据你自己的电脑的显示情况进行进一步的操作。如果不知道怎么使用U盘启动进入kali live模式下，直接在ini

路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务。通常，移动机器人路径规划需要解决3个问题：　　1)使机器人能从初始位置运动到目标位置;　　2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务;　　3)在完成以上任务的