硬件平台：研华mic-710ailx 有基于Jetson的gpu硬件阅读本博客需要有对gstreamer基础知识的了解，这里给出学习链接：GStreamer系列 - 基本介绍 - John.Leng - 博客园1.可行性验证1.1屏幕输出使用gst-lauch-1.0验证rtsp硬解码管道连接和输出帧是否正常：gst-launch-1.0 rtspsrc location=你的rtsp地址 ！ q