原文：https://www.jianshu.com/p/fa573431ef3d区域分裂合并法：区域分裂合并法是一种图像分割算法。 它与区域生长法略有相似之处，但无需预先指定种子点，而是按某种一致性准则分裂或者合并区域。分裂合并法对分割复杂的场景图像比较有效。算法的思想并不复杂，总的来说，就是先把图像分成4块，若这其中的一块符合分裂条件，那么这一块又分裂成4块，就这样一直分裂。分裂到一定数量时，

正交矩阵定义:设AAA为nnn阶方阵，如果ATA=IA^{T}A = IATA=I或AAT=IAA^T = IAAT=I，就称AAA为正交矩阵。性质:正交矩阵的每一个列向量都是单位向量，且向量之间两两正交。正交矩阵的行列式为1或者-1.A−1=ATA^{-1} = A^TA−1=AT(充要条件)旋转矩阵选准矩阵描述了坐标系之间的旋转变换，由3×33\times 33×3矩阵描述。...

在已知平面内数据点的三维坐标的情况下，求解平面方程的参数。已知平面的方程式为：z=ax+by+cz=ax+by+cz=ax+by+c通过深度相机检测到平面上的n个点云数据。通过最小二乘法，可以求解平面的参数：a,b,ca,b,ca,b,c，进而求解平面度。本文假定测量数据为：#-- coding:UTF-8 --#空间平面的方程:z = ax + by + c#目标：求解a,b,c的值#已知条件：

PCL概述PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信..

概念CMOS称为互补式金属氧化物半导体（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，缩写作 CMOS），是一种集成电路的设计工艺，可以在硅质晶圆模板上制出NMOS（n-type MOSFET）和PMOS（p-type MOSFET）的基本元件，由于NMOS与PMOS在物理特性上为互补性，因此被称为CMOS。CMOS可用来制作电脑电器的静态随机存取内存、微控制器、

QR分解法QR分解法，将原矩阵Am×nA_{m\times n}Am×n​分解成一个正交矩阵Qm×nQ_{m\times n}Qm×n​(QTQ=IQ^{T}Q = IQTQ=I)和一个上三角矩阵Rn×nR_{n\times n}Rn×n​(对角线下面的元素全为0)的乘积。QR分解主要有三种方法：Gram-Schmid正交化法、Household变换法、Givens变换法。1 Gram-S...