这部分主要是规范代码风格，为基于PCL开发自己的扩展。然后实例详解在PCL框架下如何建立我们自己定义类，最后介绍PCL中已经有的点的类型以及如何自定义点类型以满足扩展需求。PCL C++编程规范代码规范性和风格的重要性，不用多说了。PCL推荐的命名规范上面这个牵扯到头文件过引用问题，上面的宏定义解决了这个问题。总之，要重视下划线的应用。类的驼峰，命名。...

Kinect2相机简介问题与目标内外参标定深度校正图像配准总结RGBD相机的缺点这里解释的并不详细，下个博客会更加详细说。常见的RGB-D相机品牌为什么有这样的问题？想一想常用的标定工具(前俩用过)注意，用lai_kinect2标定，需要 ros环境。以上是标定步骤...

深度相机与RGBD相机的区别？为何经常概念混淆？什么是深度图？什么是深度/RGB-D相机(有什么关系？)？RGB-D相机原理简介结构光飞行时间RGB-D相机有哪些坑？RGB-D相机优点RGB-D相机应用深度图一般是16位的单目结构光？双目结构光？单目结构光 有一个红外发射器和一个红外接收器双目结构光 有一个红外发射器和两个红外接收器...

深度神经网络——DNN 是深度学习的基础。要理解DNN最好先搞清楚它的模型。本篇博文主要对DNN的模型与前向传播算法做一个易于理解的总结。1.从感知机到神经网络的理解。感知机是这么一种模型：一个有若干输入和一个输出的模型。看下图：输出和输入之间学习到一个线性关系，得到中间输出结果：接着是一个神经元激活函数：从而得到想要的结果1或者-1.这个模型只...

深度神经网络——DNN 是深度学习的基础。要理解DNN最好先搞清楚它的模型。本篇博文主要对DNN的模型与前向传播算法做一个易于理解的总结。1.从感知机到神经网络的理解。感知机是这么一种模型：一个有若干输入和一个输出的模型。看下图：输出和输入之间学习到一个线性关系，得到中间输出结果：接着是一个神经元激活函数：从而得到想要的结果1或者-1.这个模型只...

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OutlineIntroduction to stereo visionOverview of a stereo vision systemStereoCalibrationStereoRectifyStereo correspondence1.Introduction to stereo vision什么是立体视觉？Is a technique aimed at ...

深度神经网络——DNN 是深度学习的基础。要理解DNN最好先搞清楚它的模型。本篇博文主要对DNN的模型与前向传播算法做一个易于理解的总结。1.从感知机到神经网络的理解。感知机是这么一种模型：一个有若干输入和一个输出的模型。看下图：输出和输入之间学习到一个线性关系，得到中间输出结果：接着是一个神经元激活函数：从而得到想要的结果1或者-1.这个模型只...