图像预处理就是在提取目标物之前对图像进行一些预处理，预处理通常包括两大方向：去噪和图像增强。1.去噪去噪有分为时域去噪和频域去噪a)时域去噪通常手法为：中值滤波：Media_Image 中值滤波的原理是拿特征区域在图像滑动，每一点（与特征区域的中点重合）的值为特征区域所覆盖的范围的中值均值滤波·：mean_image 均值滤波的原理是拿特征区域在图像滑动，每一点（与特征区域...

▎基于形状的模板匹配在开始之前先让我们了解一下什么是基于形状的模板匹配。形状是事物或物质的一种存在或表现形式，如长方形、正方形等。在图像中，形状是一种对边缘或区域的描述方式。HALCON基于形状的匹配是一种通过图像边缘进行被测物识别和定位的模式识别算法。该算法对光照的变化有很好的鲁棒性且处理速度快，是工业视觉解决方案中常用的定位手段。本次使用的图像位于“%HALCONIMAGES%\...