文章目录Guided Policy Search算法代码环境安装的坑Guided Policy Search算法代码环境安装的坑官方安装教程：http://rll.berkeley.edu/gps/

二维正态分布采样后，绘制置信椭圆假设二维正态分布表示为：[x1x2]∼N([μ1μ2],[Σ11Σ12Σ21Σ22])\left[\begin{array}{c}x_1 \\x_2\end{array}\right]\sim\mathcal{N}\left(\left[\begin{array}{c}\mu_1 \\\mu_2\end{array}\right],\left[\begin{arra

二维正态分布采样后，绘制置信椭圆假设二维正态分布表示为：[x1x2]∼N([μ1μ2],[Σ11Σ12Σ21Σ22])\left[\begin{array}{c}x_1 \\x_2\end{array}\right]\sim\mathcal{N}\left(\left[\begin{array}{c}\mu_1 \\\mu_2\end{array}\right],\left[\begin{arra

matplotlib画3D图形时设置z轴尺寸参考链接：https://www.osgeo.cn/matplotlib/api/_as_gen/mpl_toolkits.mplot3d.axes3d.Axes3D.html百度了很多都说是使用Axis3D中的ax.set_zticks()，发现不起作用，查看参考链接，发现了新用法，如下代码：fig = plt.figure()ax = Axis3D(

文章目录vue中控制mock在开发环境使用，在生产环境禁用解决方案vue中控制mock在开发环境使用，在生产环境禁用原因：mock拦截所有的axios请求，根据请求，做出相应的响应。平时前后端分离开发，我们使用mock获得相应的数据，但当和后端联调的时候，不禁用mock，就无法获得后端数据。解决方案第一步、我们设置mock在开发development环境可用，在生产production...

ROS在添加msg文件时发生找不到目录的错误CMake Error at /opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94 (message):add_message_files() directory not found:/home/vector/Robot/catkin_ws/src/learning_communicatio

微分动态规划(Differential Dynamic Programming, DDP)变分法思路由贝尔曼最优性原理得到：V(X,t)=min⁡u∈Ω{ϕ[X(tf),tf]+∫t0tfL(x(t),u(t),t)dt}=min⁡u∈Ω{∫t0t0+dtL(x(τ),u(τ),τ)dτ+V(X+ΔX,t+dt)}\begin{aligned}V(X, t)&=\min ...

泊松分布特征函数推导设XXX服从参数为λ\lambdaλ的泊松分布，则其特征函数为：g(t)=E(eitX)=∑x=0∞eitx⋅e−λ⋅λxx!=e−λ⋅∑x=0∞(λ⋅eit)xx!=e−λ⋅eλ⋅eit=eλ(eit−1)\begin{aligned}g(t) &= E(e^{itX}) \\&= \sum_{x=0}^{\infty}e^{itx...

标准正态分布k阶原点矩公式今天在看χ2\chi^2χ2分布，计算其方差时，遇到了标准正态分布的四阶原点矩。书上直接写E(Xi4)=3E(X_i^4)=3E(Xi4​)=3，很好奇。设Xi∼N(0,1)X_i\sim\mathcal{N}(0,1)Xi​∼N(0,1)想根据定义计算：E(Xi4)=∫−∞+∞x412πe−x22dxE(X_i^4)=\int_{-\infty}^{+\infty}..

基于vue的微信风格组件库vux的使用及ReferenceError: originalConfig is not defined错误一、安装步骤：安装步骤可以参考一下链接https://www.jianshu.com/p/930d9bb22736，步骤说的都挺详细的。二、ReferenceError: originalConfig is not defined错误的解决安装步骤中有一个错...