微分动态规划(Differential Dynamic Programming, DDP)变分法思路由贝尔曼最优性原理得到：V(X,t)=min⁡u∈Ω{ϕ[X(tf),tf]+∫t0tfL(x(t),u(t),t)dt}=min⁡u∈Ω{∫t0t0+dtL(x(τ),u(τ),τ)dτ+V(X+ΔX,t+dt)}\begin{aligned}V(X, t)&=\min ...

泊松分布特征函数推导设XXX服从参数为λ\lambdaλ的泊松分布，则其特征函数为：g(t)=E(eitX)=∑x=0∞eitx⋅e−λ⋅λxx!=e−λ⋅∑x=0∞(λ⋅eit)xx!=e−λ⋅eλ⋅eit=eλ(eit−1)\begin{aligned}g(t) &= E(e^{itX}) \\&= \sum_{x=0}^{\infty}e^{itx...

基于vue的微信风格组件库vux的使用及ReferenceError: originalConfig is not defined错误一、安装步骤：安装步骤可以参考一下链接https://www.jianshu.com/p/930d9bb22736，步骤说的都挺详细的。二、ReferenceError: originalConfig is not defined错误的解决安装步骤中有一个错...

Vue实现仿Iphone悬浮球悬浮球插件简单的效果图：很遗憾，没找到太好的视频转gif的软件，压缩出来的大小超过了限制，就不放图了可以参考其他人的图，效果一致：简单实用案例：<!-- 给定一个初始位置position，插槽中填写想滑动的部分 --><xuanfuqiu :position="position"><d-add-button @click...

[Vue warn]: Avoid mutating a prop directly since the value will be overwritten whenever the parent component re-renders. Instead, use a data or computed property based on the prop’s value. Prop being

文章目录vue中控制mock在开发环境使用，在生产环境禁用解决方案vue中控制mock在开发环境使用，在生产环境禁用原因：mock拦截所有的axios请求，根据请求，做出相应的响应。平时前后端分离开发，我们使用mock获得相应的数据，但当和后端联调的时候，不禁用mock，就无法获得后端数据。解决方案第一步、我们设置mock在开发development环境可用，在生产production...

watch侦听器中，我们要将新的值赋给this.a出错watch: {value: (newV, oldV) =&amp;amp;gt; {this.a = newV;}}这里报错undefined，这里错误的原因是不能写成箭头函数。写成箭头函数后，this会取上下文，而不是组件里面的this了，正确写法为：watch: {value: function(newV, oldV) {t...

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标准正态分布k阶原点矩公式今天在看χ2\chi^2χ2分布，计算其方差时，遇到了标准正态分布的四阶原点矩。书上直接写E(Xi4)=3E(X_i^4)=3E(Xi4​)=3，很好奇。设Xi∼N(0,1)X_i\sim\mathcal{N}(0,1)Xi​∼N(0,1)想根据定义计算：E(Xi4)=∫−∞+∞x412πe−x22dxE(X_i^4)=\int_{-\infty}^{+\infty}..

LaTeX引文.bib方式插入出错：Misplaced alignment tab character &amp;. …ock{\em IEEE Transactions onSystems Man &amp;点击报错信息跳转后可看见如下图所示信息：在LaTeX中&amp;符号有特殊含义，不能直接写，需要使用转义字符的形式。即 \&amp;。我们在百度学术或者谷歌学