float32[]ranges注意这里的数组使用的是无长度限制的，也就是方扩号内没有东西。在使用的时候，不能够直接用数组赋值那样去做，它实际上是一个向量，往里面填充数据应使用c++中vector的push_back、resize之类的函数。参见官方教程中laserscan的发布，laserscan消息中的ranges就是这样一个向量，在程序中laserscan是使用的resize先设定容器大...