处理矩阵三维转换时，通常采用旋转矩阵，但是旋转变换其实只有三个自由度，用旋转向量表达时更为简洁。因此，需要实现从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。旋转向量和旋转矩阵之间可以通过罗德里格斯公式进行转换：代码实现：可以直接采用opencv中的Rodrigues函数实现，函数原型：void Rodrigues( InputArray src, OutputArray dst, Outpu...

Linux下经常出现permission denied，原因是由于权限不足，有很多文章通过chmod命令更改权限为777，比如chmod 777 filepath 就会允许这个文件进行读写等操作1.进入root模式，获得身份权限的简单粗暴的方法如下：命令行中输入sudo su然后输入密码即可2更.新密码：sudo passwd他会提示你输入新密码，再次输入密...

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