蚁群算法的动态路径规划学习笔记小导为我推荐了这边硕士论文《基于蚁群算法的动态路径规划及其在编队中的仿真应用》-赵峰，作为学习路径规划算法的参考资料，并决定从这篇论文开始着手进行路径规划及算法的学习。十分感谢本篇论文的作者，如有任何不合适的地方，请联系我，我将第一时间删除。1、静态路径规划与动态路径规划的区别  以区域分割为指标的动态路径规划以区域分割为指标的动态路径规划 静态路径规划是在已知...

路径规划算法中动态窗口算法十分灵活好用，但发现在自动驾驶中几乎没有应用，原因大概就是其难于复杂的环境，日后将对其进行详细的调研，今天先记录一下其原理及过程。一、DWA原理仔细想想，机器人的运动状态，包括其不停变换的位置及运动方向，实际上是由其当前的运动速度及角速度（转向速度）决定的。那么，动态窗口法核心的动态窗口，其实就是将机器人当前状态（即当前速度，航向角）及机器人运动模型（机器人所能达到的..

路径规划算法中动态窗口算法十分灵活好用，但发现在自动驾驶中几乎没有应用，原因大概就是其难于复杂的环境，日后将对其进行详细的调研，今天先记录一下其原理及过程。一、DWA原理仔细想想，机器人的运动状态，包括其不停变换的位置及运动方向，实际上是由其当前的运动速度及角速度（转向速度）决定的。那么，动态窗口法核心的动态窗口，其实就是将机器人当前状态（即当前速度，航向角）及机器人运动模型（机器人所能达到的..