前言 随着智能机器人技术的快速发展，越来越多的研究者和开发者开始涉足这一充满挑战和机遇的领域。哪吒开发板，作为一款高性能的机器人开发平台，凭借其强大的计算能力和丰富的接口，为机器人爱好者和专业人士提供了一个理想的实验和开发环境。本文旨在为读者提供一个全面的指南，从哪吒开发板的简介开始，逐步引导读者完成Ubuntu 20.04操作系统的安装，ROS1（Robot Operating System）的