单目相机的标定摘要：单目相机的标定是从空间点及其对应的像素点，获得相机的位置信息和内部参数信息的过程。本文首先介绍了针孔相机模型，然后推导四个坐标轴变换的关系，引出R、T、K三个变换矩阵中包含相机的4个内参和6个外参。接着，论述了径向畸变和切向畸变下，相机的5个畸变内参。说明了如何从空间点及其对应的像素位置，获取相机的内参和外参，实现单目相机标定的理论方法。一、针孔相机模型相机中有四个坐标...