插值、拟合和逼近：   科学和工程问题可以通过诸如采样、实验等方法获得若干离散的数据，根据这些数据，我们往往希望得到一个连续的函数（也就是曲线）或者更加密集的离散方程与已知数据相吻合，这个过程就叫做拟合。  通过拟合得到的函数获得未知点的数据的方法，叫做插值。其中，拟合函数经过所有已知点的插值方法，叫做内插。  拟合是已知点列，从整体上靠近他们；插值是已知点列，并且完全经过点列，逼近是已知曲...

http://hi.baidu.com/onlywater/blog/item/905c5e162ed18f4021a4e9c1.html一、八叉树基本原理：   用八叉树来表示三维形体，并研究这种表示下的各种操作以及应用，是进入80年代后开展起来的。这种方法，既可以看成是四叉树方法在三维空间的推广，也可以认为是三维体素阵列表示形体方法的一种改进。   八叉树的逻辑结构如下：   假设要表...

一、理论基础  任何周期函数都可以看成是不同振幅，不同相位的正弦波的叠加。1. 三角函数系的正交性：  三角函数系：         三角函数系中任意两个不同的函数之积在[-π,π]上的积分为0。2. 将周期函数展开为三角级数   假设有周期函数f(x)=f(x+2π)，周期为2*PI；则函数可以展开为下面的三角级数：      书中展示的公式为：以上两个公式本质...

   声明：由于ESP8266与STM32之间采用串口进行通讯，导致传输速率较低，一到两秒才可以传输一帧图片，因此无法实现实时的图像显示。  本文虽然以串口通讯的方式进行数据传输，但是建议想要实现实时视频显示的朋友：想要提高无线传输的速率，必须放弃串口通讯的方式，采用如SPI或SDIO的通讯方式作为STM32单片机与ESP8266（或其他无线模块）进行通讯。正文开始  1. 硬件结构  本...