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简介通过使用STM32控制SG90舵机进行转动PWM输出：PC6定时器：TM3，通道1接线如下：控制原理及PWM配置舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分PWM周期为20ms = (7200*200)/72000000=0.02所以TIM_Period = 199，TIM_Prescaler = 7199...

简介硬件模块：HC-06蓝牙串口通信模块串口：USART1接线：RXD–PC9，TXD–PC10，VCC–5V/3V，GND–GND蓝牙模块上有一个LED，LED 指示蓝牙连接状态， 闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口在未建立蓝牙连接时支持通过 AT 指令设置波特率、名称、配对密码， 设置的参数掉电保存AT指令1）测试通讯发送： AT（返回 OK，一秒左右发一次）...

Vue的methods里面不可以使用箭头函数vue中的methods不可以使用箭头函数，因为this指向的不是vue实例，使用箭头函数打印this，发现是undefinedmethods: {test: () => {console.log(this); // undefined}}箭头函数没有this，this其实是外部的this，即箭头函数体内的this对象，就是定义时所在的对象，而不是

pass

#include <iostream>#include <thread>using namespace std;void func(){cout <&am

简介在使用语音识别的时候，想通过对语音的识别转换为文字，然后再对文本进行分析，实现对应语义的识别进而发出相应命令控制外设。但发现每次识别成功后，都会重复发出至少两次以上的命令，通过阅读官方文档，找到问题的原因是系统为了能够更好的对识别结果进行处理，会多次调用onResult()方法。官方文档http://mscdoc.xfyun.cn/android/api/解决办法不要把相应的发送命...

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折腾了大半天,原来ThinkPad没有网卡驱动,需要自己下载1.下载驱动程序，编译内核模块$ git clone https://github.com/tomaspinho/rtl8821ce$ cd rtl8821ce$ chmod +x dkms-install.sh$ chmod +x dkms-remove.sh$ sudo ./dkms-install.sh注:chmod...

堆的基本操作（创建大根堆，插入，删除及排序）#include <iostream>using namespace std;//将元素key向下调整void AdjustDown(int heap[], int top, int len){heap[0]=heap[top];for(int i=2*top; i<=len; i*=2)