STM32CubeMX 真的不要太好用由于工作内容的变动，我已经很久没有正经的玩过单片机了，近期又要用它做个小玩意了，还是选 stm32 吧，外设库开发不要太方便，哈哈哈先去 stm32 社区逛了逛，发现了一个新字眼 STM32CubeMX，简单看了下，大概明白是个 ST 公司新推出的一个配置工具，直接由图形界面简单配置下，生成初始化代码，并对外设做了进一步的抽象，让开发人员更只专注应用的开发，挺

0.nmealib简介nmealib是一个基于C语言的用于nmea协议的开源库。虽然nmea体积小巧，但是却具备了不少功能。分析NMEA语句并把结果保存在合适的C语言结构体中。除了解析NMEA语句之外，还可以产生NMEA语句。支持多种NMEA语句，包括GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG。...

高斯-克吕格投影投影在地球椭球面和平面之间建立点与点之间函数关系的数学方法，称为地图投影。高斯克里格投影像拨开的橘子瓣，我国大中比例尺地图均采用这种投影。高斯－克吕格投影分带规定该投影是国家基本比例尺地形图的数学基础，为控制变形，采用分带投影的方法，在比例尺1：2.5万—1：50万图上采用6°分带，对比例尺为1：1万及大于1：1万的图采用3°分带。6°分带法：从格林威治...

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一.引言1.卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分?他的5条公式是其核心内容，结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式.用一个简单的小例子：假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的， 也就是现在这一分钟的温度等于过去一分钟的温度（假设我们用一分钟来做时间单位）（先验估计）。假设你对你的经验不是 1...