引入：设备树描述了设备的详细信息，这些信息包括数字类型的、字符串类型的、数组类型的，我们在编写驱动的时候需要获取到这些信息。Linux 内核给我们提供了一系列的函数来获取设备树中的节点或者属性信息，这一系列的函数都有一个统一的前缀“of_”，所以在很多资料里面也被叫做 OF 函数。这些 OF 函数原型都定义在 include/linux/of.h 文件中。一、查找结点函数：1.of...

前言：直流无刷电机的好处多多，ST也有专门的库，但是还是想深入研究以下，做到自己实现，在此记录下FOC实现需要注意的知识点，以备以后查看。直流无刷原理资料较多，这里不再赘述，文章侧重于坐标变换，SVPWM的生成，扇区判断等，重点在于资料整合。一：FOC控制框图FOC结构框图如上图所示，由以下几部分组成Clarke变换Park变换Park反变换SVPWM生成速度位置PID电流PID二：Clarke变

执行以下几条命令即可sudo apt-get install open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-tools-desktop

深入浅出FOC(Field Oriented Control)前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。3.电机控制工程师薪水较高。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。5.数序坐标系知识为什么要出本教程？1.直流无刷电机应用越来越

深入浅出FOC(Field Oriented Control)前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。3.电机控制工程师薪水较高。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。5.数序坐标系知识为什么要出本教程？1.直流无刷电机应用越来越