ADC数模转换器的工作原理：将时间和幅值连续的模拟量转化为时间和幅值离散的数字量。采样–>保持–>量化–>编码常用ADC类型：逐次逼近型、双积分型、代尔塔型AD转换器的技术指标：参考电压(量程)：ADC能够输入模拟信号的类型和电压范围。转换位数：量化过程中的量化位数n。分辨率：ADC能够分辨的模拟信号最小变化量。分辨率=量程/2**nSTM32ADC资源概述：STM32霸道板有A

霸道板和烧写器：基础理论：GPIO：通用目的输入、输出端口。STM32最多拥有GPIOA、…、GPIOG等七组端口，每组端口最多拥有PIN0、…、PIN15共16个引脚。STM32每个I/O端口都可自由编程，但I/O端口寄存器必须按照32位字被访问。STM32每个I/O端口都由7个寄存器来控制。STM32的I/O端口可由软件配置成8种模式。端口模式：推挽输出开漏输出推挽式复用功能开漏式复用功能模拟

GPIO输出HAL库函数，设定或改变当前引脚电平值：电平输出HAL函数，返回空HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOX,Uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState pinstate);其中：GPIOX代表目标引脚的端口号，例如GPIOB。GPIO_Pin代表目标引脚的引脚号，例如GPIO_Pin_5。pinstate代表当前引脚的高低电平，高电

霸道板和烧写器：基础理论：GPIO：通用目的输入、输出端口。STM32最多拥有GPIOA、…、GPIOG等七组端口，每组端口最多拥有PIN0、…、PIN15共16个引脚。STM32每个I/O端口都可自由编程，但I/O端口寄存器必须按照32位字被访问。STM32每个I/O端口都由7个寄存器来控制。STM32的I/O端口可由软件配置成8种模式。端口模式：推挽输出开漏输出推挽式复用功能开漏式复用功能模拟