Kinodynamic path finding不考虑动力学约束，得到的轨迹是左边的紫色虚线，考虑动力学模型得到的是右边的虚线control spacestate space系统状态方程：s（导数）=As+Bu三个运动学模型：自行车模型、差速机器人模型、小车模型-----------------------------------------------------...

在ctrl + alt + f6的命令行里执行一下试试sudo service lightdm restart或者sudo service gdm3 restart