本人踩坑系列：目前VS2017与cuda9.2 无法成功编译PCL1.8.1源码（切记）系统：Win10IDE：VS2017        目前通过Cmake3.13编译 PCL1.8.1 github源码中的cmakelists.txt得到的PCL.sln项目，再使用VS2017编译生成PCL无法成功，原因是CUDA9..0系列之后（包括9.1、9.2等）与VS2017存在不兼容现象...

激光SLAM算法学习（一）激光SLAM简介1、SLAM是什么2、SLAM的分类3、SLAM的框架4、激光SLAM

2D激光SLAM1、2D激光SLAM的介绍2D激光SLAM的输入IMU数据2D激光雷达数据里程计数据2D激光SLAM的输出覆盖栅格地图机器人的轨迹 or PoseGraph2D激光SLAM的帧间匹配方法PI-ICP梯度优化方法<——hector_slamCSM(Correlation Scan Match)State of Art: CSM+梯度优化2D激光S...