1.首先在docker中安装ubuntu14.04, 在16.04编译不过，不知道为什么．2.安装kalibr ros包．3.下载官方提供的验证数据．4.我们先标定相机，使用的数据为static.bag，支持多相机内外参标定，支持多种相机模型．4.1 通过rosbag info 指令我们可以查看到，该数据集包含４个相机topic数据，１个imu topic数据．4.2 然后...

1.应用模型说明首先明确模型的计算量一般是衡量冻结模型(.pd)的，.ckpt在权重和偏置按照高斯分布初始化时一般计算量要大于冻结模型，所以我们要首生成模型的冻结文件(.pd)。2.计算复杂度衡量标准FLOPS：注意全大写，是floating point operations per second的缩写，意指每秒浮点运算次数，理解为计算速度。是一个衡量硬件性能的指标。FLOPs：注意s...

1)安装并配置必要的依赖项sudo apt-get updatesudo apt-get install -y curl openssh-server ca-certificates接下来，安装Postfix以发送通知电子邮件。如果要使用其他解决方案发送电子邮件，请跳过此步骤并在安装GitLab后配置外部SMTP服务器。sudo apt-get install -y pos...

1.按照我上一篇博客安装caffe-ssd;2.安装开源网站提供的文档替换caffe-ssd，并重新编译caffe。2.1.安装pycaffecd caffe-master/pythonsource activate caffe_py35 #如果用anaconda环境for req in $(cat requirements.txt); do pip install $re...