Livox-Mid70与相机联合标定及数据集采集

Hadoop-MapReduce1.MapReduce介绍MapReduce的思想核心是“分而治之”，适用于大量复杂的任务处理场景。map负责分，即把复杂的任务分解成若干个“简单的任务”进行处理。可以进行拆分的前提是这些小任务可以并行计算，彼此间几乎没有依赖关系Reduce负责合，对map阶段的结果进行全局汇总MapReduce运行在yarn集群ResourceManagerNodeManager

Hadoop1.Hadoop历史版本和发行版公司Hadoop历史版本1.x版本系列：Hadoop版本当中的第二代开源版本，主要修复0.x版本的一些Bug等2.x版本系列：架构发生重大变化，引入了yarn平台许多新特性3.x版本系列：加入许多namenode新特性Hadoop三大发行版公司免费开源版本apachehttp://hadoop.apache.org优点：拥有全世界的开源贡献者，代码更新迭