是什么：基于 Claude Code（可一键切换到 OpenAT Codex）的自动化研发任务编排体系。将"需求→spec→任务拆解→循环执行→多层验证→仅高危转人工→交付"全流程自动化。解决什么：AI 辅助研发中三个核心痛点：需求理解偏差 — 通过结构化 spec 模板和 planner agent 消除歧义执行质量不可控 — 三层验证门（确定性门+结构化评审+人工门）层层把关人工反复介入 —