（1）新建一个Motion类，用于运动控制卡的底层控制，这里直接贴代码。（2）因为运动控制卡是硬件，在程序中只能有一个地方能对同一硬件进行操作，所以硬件底层控制全部写成静态函数的形式蛮方便后续调用。class Motion{public:Motion();~Motion();//定义静态函数，static short init();初始化函数...

打开halcon，按下ctrl+e打开halcon自带例程。工业领域->半导体业->find_pads.hdev通过blob分析，应用矩形拟合方式定位焊盘点位置。* This example program shows how to find pads in an image and how to* determine their position, rotation, a...

//打开运动控制卡sRtn = GT_Open();// 复位运动控制器sRtn = GT_Reset();// 配置运动控制器// 注意：配置文件test.cfg取消了各轴的报警和限位sRtn = GT_LoadConfig("test.cfg");// 清除指定轴的报警和限位sRtn =GT_ClrSts(AXIS);// 驱动器使能sRtn = GT_AxisOn(AX...

（1）搭建vs+qt环境，csdn很多，自己搜。（2）下载固高运动控制卡相关头文件，静态库，动态库。我们用的开发环境是vs+qt所以下载vc版本的库。http://www.googoltech.com.cn/list-31.html（3）打开vs新建qt项目，（4）我习惯采用纯代码方式写qt界面，删除掉不需要的ui文件。（5）编译运行程序，什么都没有。...

打开halcon，按下ctrl+e打开halcon自带例程。工业领域->半导体业->measure_pin.hdev* Pin Measurement: Example for the application of the measure package* including a lot of visualization operators*dev_close_windo...

打开halcon，按下ctrl+e打开halcon自带例程。应用范围->光学字符识别->ocrcolort.hdev** OCR (numbers) with color segmentation* Creation of training files*read_image (Image, 'ocr/color_form_01')get_image_pointer...

有两个运动控制窗体，一个负责运动控制部分，一个负责Io控制，运动控制下面部分是预留用来做插补功能测试的。IO可以自由配置，外部怎么接线就怎么配置。配置完成后存成ini文件。...

目前集成了串口通信与网口通信两个通信方式，串口与网口都是基于qt写的，两种通信方式以动态库导出，用lua脚本封装成相应的serialport类和tcp类，都可以通过lua脚本调用。CommunicationDialog：通信窗体类，用于对通信模式的配置与测试界面有点难看，先将就着，可以用qss美化。...

lua源码，源码的编译方式我之前的博客有，这里不提。luaWrapperModule：对自己写的类封装成lua供lua脚本调用。有两种封装方式，可以封装成静态函数或者封装成lua类，但是我自己测试了下，如果封装成lua类的话内存不能自动释放，运行一段时间后内存用完就崩溃了。封装成静态函数调用就不需要关心内存的问题，因为它没有创建新的对象。下面代码是对运动控制部分的封装，有封装成类的也有封装成静态函

qscintilla是Qt开源的文本编辑器，可用之来做一个代码编辑器，它支持包括C,C++,Python,Java等多种编程语言的语法，当然也是支持我们用到的lua的。它完整支持源代码的编辑和调试，包括语法高亮、错误指示、代码完成（code completion）和调用提示(call tips)。能包含标记（marker）的页边（margin）可用于标记断点、折叠和高亮当前行。网上说这个编辑器包括