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orbslam2段错误 (核心已转储)

rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1.yamlrosrun ORB_SLAM2 Mono /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLA.

#No module named rospkg

Ubuntu16.04下安装好ros而且第一次运行成功了，过几天运行就有问题报错 No module named rospkg。原因很简单：你的Python环境改为2.7就行了！sudo update-alternatives --config python...

到底了