工厂自动化场景case11 3GPP协议要求R16的URRLC技术应用包括电力系统控制、运输行业、R-15功能增强（AR/VR功能）和工厂自动化（38.824协议，5.2章节），这里仅简要介绍工业自动化一个场景。工业自动化目前被细化为21个不同case（22.804协议，5.3章节），这里选取最典型的实时闭环控制系统(Motion control)进行介绍。实时闭环控制系统在工业自动化中属于十分具