Eigen::Vector3d a(1.0, 2.0, 3.0)std::cout << "a = \n" << a << std::endl;std::cout << "a.transepose()= \n" << a.transepose() << std::endl;输出结果为：a =1.02.03....

#include<stdio.h>int main(){int a[100],n,i,min;printf("输入数组元素个数：\n");scanf("%d",&n);printf("输入%d个整数：\n",n);if(n<1||n>100)return 0;//程序读到return后就不再执行for(i=0;i<n;i++...

原文链接在项目中遇到一个问题，调用别人编好的库需要传入三通道的彩色图像。但是我的图像经过处理后已经是二值化的图像了，所以得想想办法了。分析：三通道的彩色图像就是R,G,B三个通道，那么将我的单通道黑白图复制三份merge一下，不就是一张三通道图像了嘛，只不过有颜色只有黑白，实验了一下果然可以用了。废话不多说，上代码：/*****************************...

#include "opencv2/core.hpp"#include "opencv2/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui.hpp"//#include <cmath>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(){...

1. 没有source 在home的 ./bashrc文件的最后一行加上source ~/自己的工作空间/devel/setup.bash2.模型加载无效Invalid <arg> tag: turtlebot3_gazeboROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/home/find/grid_ma...

参考网址 mat→数组OpenCV中Mat与二维数组的相互转换在OpenCV中将Mat（二维）与二维数组相对应，即将Mat中的每个像素值赋给一个二维数组。全部代码如下：#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hp...

思路：（1）使用opencv读取本地图像（2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息（1）利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化mkdir -p rosopencv/srccd rosopencv/srccatkin_create_pkg...

基准不重合误差基准不重合误差

以太网rxp rxn txp txn表示收发信号线。其中rx表示receive，tx表示transmit，由于以太网需要传输高速信号，需要用差分电路驱动，p就表示差分电路的正极，positive，n表示负，negative。T代表Transmit，也就是发送；R代表Receive，也就是接收；X代表双方的收发需要交叉。打个比方，两个人相互说话，是一个人嘴巴（T）发出的声音到另一个人...

原文链接示例操作步骤如下：1、首先打开duWORD文档，创建好表格2、接着在上方的”插du入“菜单栏中打开”图片“命令。3、插入图片以后，点击表格左上角带四个方向箭头的符号进行选中。4、在开始菜单栏，点击段落栏右边有箭头的符号。5、在弹出的对话框中，将行距设置为最小值，段前、段后、设置值都设置为0。6、再在该单元格中，单击鼠标右键选择”表格性“。7、在弹出的对话框中打开右下方的”选项“。8、小窗口