[FFmpeg] ffmpeg 常用命令原文链接1. 视频转换比如一个avi文件，想转为mp4，或者一个mp4想转为ts。ffmpeg -i input.avi output.mp4ffmpeg -i input.mp4 output.ts2. 提取音频ffmpeg -i test.mp4 -acodec copy -vn output.aac上面的命令，默认mp4的audio codec是aac

g++ *.cpp *.h -o change `pkg-config opencv --cflags --libs`

1.在命令行终端输入：$pkg-config opencv --cflags，可以查看本机安装的opencv的include头文件的目录。2.在命令行终端输入：$pkg-config opencv --libs，可以查看本机安装的opencv的libs库的目录。3.写测试样例test.cc:#include <stdio.h>#include <highgu...

Eigen::Vector3d a(1.0, 2.0, 3.0)std::cout << "a = \n" << a << std::endl;std::cout << "a.transepose()= \n" << a.transepose() << std::endl;输出结果为：a =1.02.03....

MATLAB中的坐标系matlab 图像中图像坐标系与plot、 imrotate坐标系的区别图像坐标系是以图像左上角为原点，访问图像像素点img（m，n），如下图所示：plot的坐标系，以图像左上角为原点，在图像中划线时，plot（x，y），如下图所示：参考链接opencv中的坐标系最近，被opencv中图像的坐标系折磨得日渐消瘦。cols == wi...

#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include <time.h>#include <time.h>using namespace std;using namespace cv;void drawText(Mat & image, char* time);int main(int a

1.启动ROS文件为：aotuload.sh#! /bin/bashsource /opt/ros/kinetic/setup.bashroscore2.启动ZED相机的roslaunch文件文件为：aotuload1.sh#! /bin/bashsleep 15source /home/nvidia/catkin_ws/devel/setup.bashroslaunch zed_wrapper

#include<stdio.h>int main(){int a[100],n,i,min;printf("输入数组元素个数：\n");scanf("%d",&n);printf("输入%d个整数：\n",n);if(n<1||n>100)return 0;//程序读到return后就不再执行for(i=0;i<n;i++...

原文链接在项目中遇到一个问题，调用别人编好的库需要传入三通道的彩色图像。但是我的图像经过处理后已经是二值化的图像了，所以得想想办法了。分析：三通道的彩色图像就是R,G,B三个通道，那么将我的单通道黑白图复制三份merge一下，不就是一张三通道图像了嘛，只不过有颜色只有黑白，实验了一下果然可以用了。废话不多说，上代码：/*****************************...

#include "opencv2/core.hpp"#include "opencv2/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui.hpp"//#include <cmath>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(){...