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编译时手动链接opencv库

g++ *.cpp *.h -o change `pkg-config opencv --cflags --libs`

Makefile 构建工程,如果加载opencv等第三方库

1.在命令行终端输入:$pkg-config opencv --cflags,可以查看本机安装的opencv的include头文件的目录。2.在命令行终端输入:$pkg-config opencv --libs,可以查看本机安装的opencv的libs库的目录。3.写测试样例test.cc:#include <stdio.h>#include <highgu...

C语言 求出一组数据的最小值及最小值在这组数据中的位置

#include<stdio.h>int main(){int a[100],n,i,min;printf("输入数组元素个数:\n");scanf("%d",&n);printf("输入%d个整数:\n",n);if(n<1||n>100)return 0;//程序读到return后就不再执行for(i=0;i<n;i++...

MATLAB中的坐标系与opencv中的坐标系

MATLAB中的坐标系matlab 图像中图像坐标系与plot、 imrotate坐标系的区别图像坐标系是以图像左上角为原点,访问图像像素点img(m,n),如下图所示:plot的坐标系,以图像左上角为原点,在图像中划线时,plot(x,y),如下图所示:参考链接opencv中的坐标系最近,被opencv中图像的坐标系折磨得日渐消瘦。cols == wi...

opencv打开摄像头并添加时间水印

#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include <time.h>#include <time.h>using namespace std;using namespace cv;void drawText(Mat & image, char* time);int main(int a

OpenCV 将单通道的Mat对象转换为三通道的Mat

原文链接在项目中遇到一个问题,调用别人编好的库需要传入三通道的彩色图像。但是我的图像经过处理后已经是二值化的图像了,所以得想想办法了。分析:三通道的彩色图像就是R,G,B三个通道,那么将我的单通道黑白图复制三份merge一下,不就是一张三通道图像了嘛,只不过有颜色只有黑白,实验了一下果然可以用了。废话不多说,上代码:/*****************************...

opencv Mat sqrt运算

#include "opencv2/core.hpp"#include "opencv2/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui.hpp"//#include <cmath>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(){...

roslaunch 失败原因

1. 没有source 在home的 ./bashrc文件的最后一行加上source ~/自己的工作空间/devel/setup.bash2.模型加载无效Invalid <arg> tag: turtlebot3_gazeboROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/home/find/grid_ma...

opencv mat格式数据与数组的转化

参考网址 mat→数组OpenCV中Mat与二维数组的相互转换在OpenCV中将Mat(二维)与二维数组相对应,即将Mat中的每个像素值赋给一个二维数组。全部代码如下:#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hp...

ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路:(1)使用opencv读取本地图像(2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息(1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化mkdir -p rosopencv/srccd rosopencv/srccatkin_create_pkg...

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