先说一件小事——自己被上了一课。今天被外面的人委托做一个点云拼接，用到pcl库，拼接的效果奇差，无论怎么修改参数都不行。然后人家发给我一块完整的点云给我看。我气不打一处来，说这块点云一定是扫描出来的，不是拼接的。人家立刻就说，这实际上是用空间特征进行配准做出来的。我变得哑口无言——我太自大了，我以为自己弄不出的东西别人也弄不出。也许我被这种自大的心态蒙蔽了很久，但是我不想就