圆整通常被理解为为满足某种要求而进行的数据修正。按照修正后的数据在数值上是否比原数据大，又可分为向上圆整和向下圆整。它们很像对模拟信号进行采样，对一定范围的数据向一个固定的数据靠拢。Linux内核中定义了面向整除的圆整计算宏。第一个叫做roundup。roundup类似于一个数学函数，它总是尝试找到大于x并接近x的可以整除y的那个数，也即向上圆整比如：roundup(16,8) = 16...

首先,需要编译 libusb的库，然后依赖于 libusb的库，编译 hidapi的库一.LIBUSB编译1.下载 libusb的源码：git clone https://github.com/libusb/libusb.git2.编译：进入到跟目录下的android/jni目录下面，执行 ndk-build APP_ABI=armeabi-v7a，此处根据需要选取，armeabi需要比较老的nd

android p编译失败问题解决方法：解决方法，将 out/target/product/spm8666p1_64/obj/KERNEL_OBJ/ 目录删掉，然后重新编译即可编译问题log如下：FAILED: /data2/guolianghan/E02_F_ECARX_NEW/out/target/product/spm8666p1_64/obj/KERNEL_OBJ/.confi...

AndroidQ 打通应用层到HAL层---(HAL模块实现)AndroidQ 打通应用层到HAL层---(HIDL服务实现)AndroidQ 打通应用层到HAL层---(JNI服务和AIDL服务实现)AndroidQ 打通应用层到HAL层---(应用层实现)

ADSP_LINK qdsp6BUILD_ID=660.adsp.prodQ, TOOL_ENV=linux!! WARNING: Invalid environment context for PublishProtectedApicalled from [/mnt/md0/jenkins/workspace/env/20200924163236/Sdm660_Q_MIDI/adsp_proc/