ROS 下再建图gmapping 、导航navigation过程中需要用到amcl定位包amcl是navigation包集中的一个定位包 github 地址 https://github.com/ros-planning/navigation安装步骤：# mkdir -p ~/catkin_ws/src# cd catkin_ws/src# git clone https://github.com

主机win10+VMware Workstation+ubuntu14.041.设置VMware Workstation虚拟机网络为桥接联网模式，确保win10与ubuntu14.04相互ping通在Ubuntu14.04下Alt + Ctrl + T键打开一个终端执行命令更新软件源$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade安...

0.虚拟机Vmware Machine1.安装ubuntu 14.042.在Ubuntu14.04中安装ros3.下载 https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases  linux-4.4.32-apollo-1.5.0.tar.gztar zxvf linux-4.4.32-apollo-1.5.0.tar.gz# 解压cd ins...

 有时我们希望在LINUX终端上按照调试级别打印不同颜色的调试信息，如 #include <stdio.h>/*#define DBG_PRINT(format, arg...)do { fprintf(stdout,"%ld,%d,[flash_sn]--- "format"\n",\...

我使用的环境之 ubuntu14.04 + ros-indigo1.安装jsoncpp库 终端运行$ sudo apt-get install libjsoncpp-dev libjsoncpp01.1 好用jsoncpp 读取example.json文件内用example.json{"filename" : "example.json","str

Cartographer ROS Integration一、Configuration配置二、调试2.1 两个系统2.2 局部SLAM2.3 验证三、ROS API3.1 Cartographer 节点3.2 离线节点3.3 占据栅格节点四、包含的资源？（Assets writer）4.1 采样指南4.2 配置4.3 点云的第一人称视角的可视化五、demos...

实现cartographer自动保存建好的地图 针对github tag 0.3.0版本 1.ros下建好的地图一般是使用命令$ rosrunmap_server map_saver -f map_name一般使用gmapping hector建立的地图使用上述命令保存的地图是没问题的 2.但是在cartographer中使用上述命令也能保存地图但是 保存的地图有点问题，如下图知乎上推荐   ro