STM32现在开发流行使用STM32CUBEMX来完成初始化，极大得节省了配置单片机时间，也让配置变得更加简单可靠。Ti的C2000也随之推出自己的System Configuration Tool工具用来对C2000初始化。图1：ePWM模块与其他外设关系图2：ePWM内部子模块之间关系。

进入21世纪，随着资源、环境问题的日益加剧，以太阳能、风能和热电联产等为代表的可再生、清洁能源纷纷通过逆变器以分布式电源的形式并入电网。电网电压的相位、频率是保证分布式电源并网系统可靠运行而必须获得的重要参数。准确及时的电网电压相位和频率信息，不仅可用来计算并网运行时控制信号的参考值，也可以在并网/孤岛切换过程中用来减少对电网的冲击作用。PLL作为一种闭环反馈控制系统，以其可以在一定范围内良好地使