1.控制算法目的和基本思路1.1.控制的目的控制的根本目的就是要使控制对象当前的状态值与用户的设定值相同（最大限度的接近）。1.2.基本思想用户设定值SV和被控对象当前的值PV两者同时送入由特定硬件电路模型或特定的算法软件组成的控制算法逻辑中，利用不同的控制算法对SV和PV进行分析，判断，处理，从而产生当前应该输出的控制信号OUT,控制信号经过执行机构施加到控制对象上，从而产生预期的控制效果。2.

直流无刷电机；BLDC；换向原理；霍尔传感器；有感方波控制

直流无刷电机；BLDC；闭环换向原理；反电动势；过零检测；无感方波控制；预定位；同步加速

直流无刷电机；BLDC；换向原理；霍尔传感器；有感方波控制；速度理论分析计算

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