文章目录1. Idealized Sensor1.1 GPS接收器1.2 AIR Sensor 执行器信息传感器1.3 Beacon/OBU2. Detailed Sensor2.1 Camera Sensor2.2 Fish eye Camera2.3 Lidar2.3 附 - Lidar EquationRange2.4 Radar Sensor该笔记参考链接：https://blog...

文章目录Simulink Design Verifier对模型做死逻辑检测问题分析模型除以零的检测自动设计错误检测总结【注】 本文为2018 Mathworks 年会上机教程学习笔记， 讲师：周玲， 如有侵权，立即删除本文所有模型均为上机练习模型，百度云链接Simulink Design Verifier在Simulink中有多种方法对模型进行测试，传统上来讲，验证涉及到用于根据特定的...

文章目录S函数S函数类型S函数的组成及执行顺序编写S函数Level1 M S函数Level2 M S函数C Mex S函数mdlInitializeSizesC Mex S函数的实例S函数当Simulink默认提供的模块不能够满足用户的需求时，用户可以通过S函数打造自己的模块，实现自定义的算法或期望的动作。S函数类型S函数的类型，按照所支持的功能分类，可以分为Level 1 —— 编写...

文章目录仿真测试Test Harness创建Test HarnessTest Sequence/AssessmentTest Manager模型覆盖度的概念从功能测试用例出发检查模型覆盖率【注】 本文为2018 Mathworks 年会上机教程学习笔记， 讲师：周玲， 如有侵权，立即删除本文所有模型均为上机练习模型，百度云链接仿真测试Test HarnessSimulink Te...

什么是代数环？在Simulink仿真过程中，当输入信号直接取决于输出信号，同时输出信号也直接取决于输入信号时，由于数字计算的时序性，而出现的由于没有输入无法计算输出，没有输出也无法得到输入的“ 死锁环” ，称之为代数环。代数环的产生简单地说，代数环其实就是一个输入信号包含输出信号，同时输出信号也包含输入信号的特殊反馈回路。在simulink中，这是由于直通模块（无延时的模块）的原因造成的，s...

文章目录目的利用51单片机实现LED点亮程序Simulink ert.tlc自动生成的代码分析ert_main.c目的本笔记的学习目的是了解Simulink的自动生成的代码，并通过51单片机实例学习将MCU的驱动程序与Simulink自动生成的代码相结合，学习路线如下：利用51单片机实现LED点亮程序Simulink ert.tlc自动生成的代码分析提取合适的代码作为模板Simuli...