1. 前言本人以前是机械专业，对于计算机方面的学习是少之又少，接触机器人的学习之后，比如路径规划、算法等，发现很难入门，不过慢慢摸爬滚打之后还是有了一些认识，俗话说的好，学习最好的方法就是复述，复述学习法也是我推荐大家采用的一种学习方法，能够写下这篇博客也是鼓起勇气来写的，为的是理清自己所学的知识体系，能够让完全不懂计算机的人也能够看懂什么是ROS，若是有同学对部分地方有异议还望提出，我也会随着.