Qt Creator有10种DisplayWidgets，如下图：    控件类     控件名     中文名     控件类     控件名     中文名    QLabel     Label     标签     QLCDNumber     LCDNumber     LCD数字显示框    QTextBrowser     TextBrowser     文本浏览器...

1 nodelet简介    使用ROS中nodelet包可以实现在同一个进程内同时运行多种算法，且算法之间通信开销零拷贝。这个包有2个重要的class：1）提供了实现nodelet插件所必须的基类nodelet：：Nodelet； 2）提供了NodeletLoader类用以实例化nodelet插件。由于nodelets实现了零拷贝，所以常常应用于大数据吞吐量场景，避免了多node通过ROSTCP

开源包链接：git https://github.com/ccny-ros-pkg/scan_tools.git１．简介所述laser_scan_matcher包是增量激光扫描配准工具。该软件包允许扫描连续的sensor_msgs / LaserScan消息之间的匹配，并将估计的激光位置发布为geometry_msgs / Pose2D或tf变换。该包装可以在没有其他传感器提供...

Karto_slam框架与代码解析1、Karto_slam概况介绍2、karto_slam具体介绍1、scan-matcher2、添加顶点和边的信息3、回环检测4、优化求解3、关于Karto_slam简单的总结正文如下1、Karto_slam概况  上面两张图主要是对Karto_slam的一个整体框架，从2016年slam的大综述中，可以看到这其实就是一般...

0x00 usb_cam软件包简介为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上最常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下最常用..

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/console/parse.h>#include <pcl/common/transform...

export http_proxy=118.210.42.251:44367或：export https_proxy=118.210.42.251:44367要取消该设置：unset http_proxy或：unset https_proxy

    Qt Creator有9种Containers Widgets，如图：    Containers Widgets的Qt类和名称介绍如下表：    控件类     控件名     中文名    QGroupBox     GroupBox     组合框    QScrollArea     ScrollArea     滚动区    QToolBox     ToolBo...