@[目录]ICP变种方法– 第四章 激光的前端...

传感器数据处理1:里程计运动模型及标定里程计模型...

传感器数据处理2：激光雷达运动畸变的去除激光雷达...

官方文档：https://mynt-eye-s-sdk-docs-zh-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/tools/calibration_tool.html标定工具的使用¶介绍¶1.1 支持平台¶目前标定工具只支持了 Ubuntu 16.04 LTS 上的发布。但有支持官方、ROS多版 OpenCV 依赖。平台架构不同依赖Ubuntu 16.04 LTSx6

方案一：将要运行的脚本添加到/etc/rc.local，此方法最为简单，只需要将要运行的脚本添加到rc.local中，注意需要在exit 0之前。实施：1、写一个脚本start_watchdog.sh，在脚本里启动需要执行的二进制程序。脚本与程序需要添加可执行权限。脚本与程序在/home/wy/work/watch_dog/目录2、在rc.local添加gnome-terminal -x b...

转载自：室内定位——从入门到出家（二，视觉）作者其他文章：室内定位——从入门到出家（一）室内定位——从入门到出家（三，近红外）室内定位——从入门到出家（四）室内定位——从入门到出家（五，WIFI信号）提取信息：目前送餐机器人在屋顶打的图案应该就是这种，用来纠正里程计的绝对位姿误差。Hagisonic（2008）的StarGazer系统专为机器人定位而设计，原理是利用安装在天花板上的复古反光目标。红

传感器数据处理1:里程计运动模型及标定里程计模型...

利用光流跟踪可以对左右图像的特征点进行快速匹配，相比于利用描述子（Descriptor）进行匹配，使用光流跟踪速度更快，然而，使用光流法进行跟踪会返回一些错误跟踪的点，如下图中圈红圈的部分。最近看了一些开源代码，发现了2种用于去除外点的方法。1.基于RANSAC算法估计左右图像的基础矩阵该方法可以用cv::findFundamentalMat实现，且十分高效。可以看到第一幅图中红圈内的...

作用简介：为了避免同一个文件被include多次1#ifndef方式2#pragma once方式同一个文件被include多次的危害：（1）防止重复定义的错误；（2）如果这个头文件变化，那么所有include这个文件的源文件都需要重新编译，即使没有去使用里面的任何内容避免措施：（1）头文件加#pragma once（2）头文件加#ifndef 宏名#define 宏名#endif两者区别：（1）

首先，不管是哪一个ros发行版，先在终端cd切换到工作空间目录1、运行命令rosdep update注意： 这一步网络情况不好的时候，多半失败，可以忽略，然后先catkin_make一下，会报错缺少依赖包，再进行下一步，效果亲测差不多。2、根据ros发行版选择合适的命令使用命令一键安装缺少的kinetic依赖：rosdep install --from-paths src --ignore-src