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ROS下的串口通讯

有参考价值的博客:http://stevenshi.me/2017/07/18/control-mobile-base-by-serial/http://stevenshi.me/2017/05/17/linux-serial/http://stevenshi.me/2017/05/17/ros-serial/https://blog.csdn.net/m0_37598942/articl...

罗技G29方向盘linux下的开发

git项目:rc-joystickRemoteControlJSTestG29(1)检查端口并读取方向盘数据参考博客项目上需要使用罗技(logitech) G29 游戏方向盘来进行演示远程驾驶。罗技(logitech) G29 游戏方向盘与window系统有专门的“logitech 游戏软件”,可以对其驱动与设置,但是window系统要获取方向盘数据,并进行定制开发好像要借助unity来实现,这个

#自动驾驶
不同硬件传感器数据之间的时间同步问题

主要分为硬同步和软同步。硬同步就是用一个硬件触发器,直接通过物理信号,触发相机和LIDAR记录一个data frame软同步提供一个相同的时间源(一般都是主控电脑utc时间)给相机和LIDAR,相机和LIDAR记录的数据中打上时间戳,因为周期不同,相机和LIDAR之间的数据帧不是完全对应的。我们在使用ROS的时候,例如激光雷达、小觅相机之类的,在获取其传感器数据并用ros节点以话题发布的时候都会根

Navigation Stack———robot_pose_ekf

Navigation Stack介绍:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/chapter10/10.1.htmlNavigation Stack是一个ROS的metapackage,里面包含了ROS在路径规划、定位、地图、异常行为恢复等方面的package,其中运行的算法都堪称经典。Navigation Stack的

2020年| 最新自动驾驶数据集汇总

自动驾驶开源数据集年份汇总

#自动驾驶
2019年SLAM综述

摘要slam是同步定位和建图的缩写,它包含定位和建图两个主要任务。这是移动机器人学中一个重要的开放性问题:要精确地移动,移动机器人必须有一个精确的环境地图;然而,要建立一个精确的地图,移动机器人的感知位置必须精确地知道[1]。这样,同时建立地图和定位就可以看到一个问题:先是鸡还是蛋?(地图还是运动?)1990年,首次提出使用扩展卡尔曼滤波(ekf)来逐步估计机器人姿态上的后验分布和标志点的位置。.

到底了