西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与第三方的设备（扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备，这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。1．控制系统原理图1:控制系统原理2．硬件需求S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：1）S7-1211C CPU。2）S7-1212C...

嵌入式系统嵌入式系统上的软件具有结构精简，代码轻量化，占用存储资源少的特点。嵌入式系统和计算机操作系统的共同特征是：引导加载程序、外设驱动程序、操作系统、文件系统、网络协议栈、图形用户界面、数据库。嵌入式系统应用开发工具的主要目的：提高开发质量，缩短开发周期，降低开发成本。按照软硬件技术的复杂程度进行分类，可以把嵌入式系统分为：高端系统、终端系统和低端系统三大类。仿真平台指嵌入...

一、在数据库中建立数据库文件，文件名为“读写数据库”，在数据库中建立新的表，命名为“个人信息”分别建立编号、姓名、年龄。二、数据库中建立表后，在wincc中建立与数据库中类型相同的变量，变量类型相同在读写数据时很重要。在图形编辑器中新建画面，并在画面中增加三个输入输出域，并连接变量。三、添加两个按钮控件，分别命名为写数据、读数据。1.在写数据中写入如下脚本Dim sSqlDim sCom...

例如：四个数据value=2,3,5,7，数据的累加sum，计数值countsum+=value; count进行计数，1个value的count值为1, 2个value的count值为2这样就能求得一个累加数据的平均值。比如1+2+3+。。。10要计算1到10的总和再除以10，而以上公式就可以一边累加一边求均值。...

TCP指的是工具中心点（Tool Center Point，TCP）。为完成各种作业任务，需要在工业机器人末端安装各种不同的工具，如喷枪、抓手、焊枪等。由于工具的形状、大小各不相同，在更换或者调整工具之后，机器人的实际工作点相对于机器人末端的位置会发生变化。目前普遍采用的方法是在机器人工具上建立一个工具坐标系，其原点即为工具中心点（Tool Center Point，TCP）。机器人在...

LU是西门子的一种长度计量单位。举例：负载侧旋转一圈为6000LU，减速比3：1，负载转一圈移动的距离是6mm，设定位置值为1000LU，速度30000LU/MIN。求：1.负载所移动距离为多少MM？2.负载的移动速度？3.负载侧转速？4.电机侧转速？1.负载移动距离是1000LU/6000LU*6mm=1mm2...

当添加固件库后，preprocessor symbols下的define:此处的意思是确定你的芯片类型，在Stm32f10x.h头文件中可以找到。在软件中打开此头文件。因为芯片的型号不同，以及存储容量的大小等区别，需要选择合适的类型。我所选用的是STM32F103VCT6芯片。...

1.PTP运动 point to point 点到点运动2.LIN运动线性运动3.CIRC圆周运动LIN与CIRC也属于CP运动CP运动的概念：绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的...

1.世界坐标系世界坐标系也称大地坐标系，当两个机器人需要配合工作时，就需要用到世界坐标系，即确定机器人的位置2.base坐标系是以机器人底盘作为参考平面3.工具坐标系用来定义工具中心点TCP的位置4.工件坐标系，即需要加工的器件坐标系，坐标轴X1,X2,Y1X1为平面坐标原点，X2为X轴,Y1为Y轴。...