首先就不介绍asoc框架了，网上好的资料很多，推荐DroidPhone大神的，写的很全，知识面基本都介绍到了，不过由于写的比较早，没有使用设备树，最近也正好在调相关驱动，写点东西记录一下。https://blog.csdn.net/droidphone/category_1118446.htmlmpu：imx6qlinux-kernel：4.1.151、machine驱动使用的是设备树中的soun

TCP连接的简单收发1）服务器端需要先获得socketfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);AF_INET代表使用IPV4协议族SOCK_DGRAM代表TCP/IP连接bind() 把获得的socket和要监听的ip端口绑定起来listen()启动监测数据accept()接受/建立一条连接 等待客户端连接send 发数据...