通过无人机智能巡检系统，可实现路灯状态的自动化、智能化检测，大幅提升城市照明设施的管理水平。开发一套基于无人机技术的智能路灯巡检系统，实现路灯工作状态的自动化检测、故障定位与分类、巡检数据智能化管理、维护工单自动生成。：选择续航≥45分钟、多旋翼无人机，并确保其具备抗风能力，以适应不同天气条件下的巡检任务。自动飞行控制设计，预设航线飞行，能够自主完成巡检任务，具备动态避障能力。：对无人机采集的数据