一、总的调试步：1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一个可以自由移动的位置，停止.选择程序526，从第0步开始，在示教模式下，速度始终，顺序执行，检查行程有无问题，放置位置，起始位置有无变动。3、在示教模式下确保没有问题后，调至再生模式，步骤调至0，刚开始速

一、总的调试步：1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一个可以自由移动的位置，停止.选择程序526，从第0步开始，在示教模式下，速度始终，顺序执行，检查行程有无问题，放置位置，起始位置有无变动。3、在示教模式下确保没有问题后，调至再生模式，步骤调至0，刚开始速