摘要：实现功能：根据输入的数字，动态的添加对应数量的按钮。初学时参考了很多博文，内容良莠不齐，甚至还有一些莫名其妙的答案，在此我将最简单的核心代码分享给大家。1.Qt Designer中设计窗口，其包含一个按钮和一个groupbox容器...

声明：1。本文主要针对IMU&GPS融合定位仿真环境的搭建过程进行讲解，而没有对具体原理的介绍2。本人作为技术小白，完全参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/152662055的内容（其对环境的搭建讲的较少），对原理感兴趣的童鞋可以参考;若搭建环境的过程中遇到任何问题，也随时欢迎与本人交流。先放一张运行结果：知识准备：1。电脑装有ubuntu系统，2。已经安装了R

ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用）简介：1.记录数据（生成bag文件）2.检查并播放bag文件3.记录数据集的子集：简介：本文讲解了如何将正在运行的ROS系统中的数据记录到一个.bag文件中，然后回放这些数据，以在运行的系统中产生类似的数据流。1.记录数据（生成bag文件）首先在不同的终端运行下列指令，以运行小海龟的仿真程序：终端1：roscore终端2：rosrun turtlesi

【动态SLAM】经典开源论文（更新中）0 简介1.DynaSLAM（IROS 2018）2.DS-SLAM（IROS 2018， 清华大学）3.Detect-SLAM（2018 IEEE WCACV， 北京大学）4.VDO-SLAM（arXiv 2020）5.Co-Fusion（ICRA 2017）6.Learning Rigidity in Dynamic Scenes with a Movin

#include <ros/ros.h>#include "turtlesim/Pose.h"#include <sensor_msgs/NavSatFix.h>#include <geometry_msgs/PoseStamped.h>#include <nav_msgs/Path.h>#include <math.h>struct m

作为vSLAM领域小白，抱着学习的心态，本文很大程度上参考（就是翻译）了论文Visual SLAM algorithms: a survey from 2010 to 2016。