虚拟机使用 Ubuntu的时候 过段时间 就会自动锁屏有点不方便，特总结一下解决方法禁止自动锁屏 转自：Linux系列：Ubuntu/fedora实用小技巧—禁止自动锁屏、设置免密码自动登录、免密码执行sudo操作首先声明：该文虽以Ubuntu 13.04为例，同样适用于Fedora 17（已测试），但在较低版本的Ubuntu下可能有所差异，具体看后面的注意事项。技巧目录：解决Ubuntu下每隔几

现象第一次用window10安装了一个虚拟机，然后直接加载以前存在的虚拟机镜像文件，就出现如题的错误了。解决方法：1. 打开本电脑-》管理-》服务和应用程序-》服务下找到如下图的HV主机服务，双击选择禁用。2.打开Windows PowerShell（管理员）输入命令：bcdedit /set hypervisorlaunchtype off3....

分析：VMware这个虚拟机软件真的很气人，笔记本在卸载完这个软件的时候，很容易在开机以后出现键盘和触摸板无反应的情况，而且重启也不行，重装系统也不是100%能修复这个问题；解决方法：1. 确认问题：右键电脑-属性-硬件-设备管理器 键盘那一项显示黄色叹号，属性显示为 由于其配置信息（注册表中的）不完整或已损坏，Windows 无法启动这个硬件设备在网上有很多...

ps: 经过好几天的折腾，终于把这个问题解决了，就差把系统重装了。1　问题描述：1.1　　windows10首次安装VMware，或者非首次安装VMware时，安装后，没有出现如下图所示的虚拟网卡：1.2　　Xshell或者SecureCRT 或者editplus等工具连接虚拟机下的操作系统时，无论如何都连接不上（即便关闭了宿主机和虚拟机的防火墙也不行）1.3　　重装vmwar...

window 下在用putty ssh 登录虚拟机的ubuntu的时候报错 如下：To solve the issue, open the configuration for the connection and navigate to SSH -> Kex. In the “Algorithm selection policy”, move the “Diffie-Hellman

ps:虚拟机的Ubuntu 不知道什么原因，在命令行用sudo 改一个文件的时候的提示Read-only file system，其他各种sudo 操作都是如此。可能的原因：重启系统，提示根分区error，原因是磁盘出现文件系统错误。解决方法：使用fsck手动修复，具体操作如下：重启以后如果能切换到root模式就用root 用户，如果不能就在安全恢复模式下 查看是否有fsck.ext4 指令。然后

c++开发中我们会经常用到插入操作对stl的各种容器进行操作，比如vector,map,set等。在引入右值引用，转移构造函数，转移复制运算符之前，通常使用push_back()向容器中加入一个右值元素(临时对象)时，首先会调用构造函数构造这个临时对象，然后需要调用拷贝构造函数将这个临时对象放入容器中。原来的临时变量释放。这样造成的问题就是临时变量申请资源的浪费。引入了右值引用，转移构造函数后..

上一篇 linux 下 alarm(), setitimer 定时器与 POSIX 定时器 timer_settime()对比总结 （上）总结了 alarm 和setitimer定时器的用法和注意事项。alarm不适用于精度要求比较高的场景，而setitimer也有一个缺点：因为setitimer 是配合SIGALRM中断信号使用的，而SIGALRM的中断信号会终止sleep，因为sleep就是用

目录PS：写了markdown 上传，公式都乱码，无果，截图上传吧。1. hector 原理解析1.4 多重分辨率地图2.代码框架2.1 回调函数3. 扫描匹配3.1 多分辨率匹配3.2 matchData_23.5 hession 矩阵H 求解3.6 双线性插值计算得分与梯度4. 地图更新4.1多分辨率地图4.2用激光数据和位姿更新地图4.3 应用分层scan更新地图4.4.

AMCL(adaptive Monte Carlo Localization)自适应蒙特卡洛定位，A也可以理解为augmented，是机器人在二维移动过程中概率定位系统，采用粒子滤波器来跟踪已经知道的地图中机器人位姿，对于大范围的局部定位问题工作良好。对机器人的定位是非常重要的，因为若无法正确定位机器人当前位置，那么基于错误的起始点来进行后面规划的到达目的地的路径必定也是错误的。一. 总结几个概念