1. 源码https://github.com/opencv/opencv2. 安装依赖sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get instal

问题描述：ubuntu18.04安装的ros 默认的opencv版本和cv_bridge 版本为3.2.0 但是在使用其他程序包的时候有时候需要用到其他版本的opencv。再调用cv_bridge的时候会发生调用冲突；

ubuntu 16.04 + ros kinetic1. 测试手柄首先将手柄的接收器插到笔记本usb上ls /dev/input/可以看到下面多了一个叫js×的家伙，我这里是js0➜~ ls /dev/input/by-id/event10%event14%event18%event21%event6%js0%mous...

硬件:ATGM332D + 串口调试工具 + GPS 天线软件： ubunutu 18.04 + ros1. 串口 读取数据sudo apt install cutecomsudo cutecom //设置 波特率9600 可以看到反馈的数据2. nmea_navsat_driver 包的使用sudo apt-get install ros-melodic-nmea-navsat-driver l

目录1、框架2、特征点提取3、点云去畸变4、帧间匹配特征关联与损失函数计算a 线特征b 面特征5、运动估计6、建图7、姿态融合8、LOAM 优劣势9、参考连接1、框架loam框架核心是两部分，高频率的里程计和低频率的建图。两种算法处理。里程计通过高频率低数量的点云，进行scan-scan匹配，估算出两帧之间的运动关系，输出结果给mapping算法；建图是1hz的频率将去畸变的点云匹配并对齐到地图上

最近工作中遇到一个16位半精度浮点数的问题，纠结了很久，特此研究了一下，总结在此：1.单精度（32位）浮点数的结构：名称 长度 比特 位置符号位 Sign(S): 1bit(b31）指数部分Exponent(E): 8bit(b30-b23)尾数部分Mantissa(M): 23bit(b22-b0)其中的指数部分（E）采用的偏置码（biased）的形式来表示正负指数，若E<127则为负的指

gdb 调试程序 步骤：gdb 的选择依赖于目标平台，qnx 提供了以下四种：Target platformgdb_variantARMv7ntoarmv7-gdbARMv8ntoaarch64-gdbx86ntox86-...

目录一.基本概念：二. 理解缓冲对象glVertex 函数顶点数组(Vertex Array)三. VBO（Vertex Buffer Object）顶点缓冲区对象大体流程理解：Qt 中使用QOpenGLWidget 的VBO 例子四. VAO（Vertex Array Object）顶点数组对象Qt 中使用QOpenGLWidget 的VAO ...

/* 未下拉时，QComboBox的样式 */QComboBox {border: 1px solid gray;/* 边框 */border-radius: 3px;/* 圆角 */padding: 1px 18px 1px 3px;/* 字体填衬 */color: #000;font: normal normal 15px...

目录1、概述2、scanRegistration.cpp2.1、代码注释2.1.1、主函数2.1.2、removeClosedPointCloud（雷达周边过近点移除）2.1.3laserCloudHandler激光处理回调函数2.2、总结概括3、LaserOdometry.cpp3.1、代码注释3.2、总结概括4、laserMapping.cpp4.1、代码注释4.2、总结概括5、lidarFa