1.获取CMake源码包：$wgethttp://www.cmake.org/files/v2.8/cmak-2.8.10.2.tar.gz//该源码包安装在当前目录下,操作前切换成超级用户:su root2.解压源码包：$tar -zxvf cmake-2.8.10.2.tar.gz3.进入目录：$cd cmake-2.8.10.24.运行bootstrap:$./boot

map容器是根据键值进行排序的,STL库中的函数原型:iterator upper_bound (const key_type& k);const_iterator upper_bound (const key_type& k) const;iterator lower_bound (const key_type& k);const_iterator lower_...

文章目录1.STL容器简介1.1STL介绍1.2容器分类2.向量vector2.1定义和初始化2.2常用操作2.3遍历操作3.列表list3.1定义和初始化3.2常用操作3.3遍历操作3.4实例程序4.双端队列deque4.1定义和初始化4.2常用操作4.3实例操作5.集合set5.1定义和初始化5.3常用操作5.4遍历操作5.5实例操作1.STL容器简介1.1STL介绍STL是什么？STL...

根据udacity的自动驾驶课程，搭建两层神经网络对43种交通标志进行分类识别，用到的数据库在该网站可以下载到：数据集我已经将数据集下好放在百度云分享给各位小伙伴：百度云链接本文用到的思想和上一篇博文类似，我们先回顾一下上篇博文MNIST多层神经网络识别好了直接开始撸代码吧：1.加载需要的模块import numpy as npimport tensorflow as tf...

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文章目录1.添加头文件2.打开文件3.关闭文件1.添加头文件#include <fstream>#include <sstream>using namespace std;2.打开文件//在实际应用中，根据需要的不同，选择不同的类来定义：如果想以输入方式打开，就用ifstream来定义；//如果想以输出方式打开，就用ofstream来定义；如果想以输入/输...

文章目录1.利用nav_msgs/Path消息实现轨迹显示1.利用nav_msgs/Path消息实现轨迹显示主函数showpath.cpp#include <ros/ros.h>#include <ros/console.h>#include <nav_msgs/Path.h>#include <std_msgs/String.h>...

文章目录1.介绍2.简单操作3.gdb命令总结1.介绍GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具，GDB主要可帮助我们完成下面4个方面的功能：1.启动程序，可以按照自定义的要求随心所欲的运行程序。2.让被调试的程序在工程师指定的断点处停住，断点可以是条件表达式。3.当程序被停住时，可以检查此时程序中所发生的事，并追索上文。4.动态地改变程序的执行环境。注意:利...

文章目录1.引言1.引言标定IMU的工具包参考港科大的github: https://github.com/gaowenliang/imu_utils1.安装依赖:sudo apt-get install libdw-dev2.下载imu_utils和code_utilsimu_utils下载地址为：https://github.com/gaowenliang/imu_util...

VGG16/19是ImageNet比赛中获胜的经典之作，学习该算法的思想入门深度学习很有必要。而且当我们自己的训练数据量过小时，往往借助牛人已经预训练好的网络进行特征的提取，然后在后面加上自己特定任务的网络进行调优。网络结构如下：VGG16网上讲的很详细了，我这就不过多解释了，这次主要讲解一下VGG16的源码，以及怎么利用github的开源项目，开启自己的项目。小伙伴可以通过以下链接下载源码：VG