常见通信方式：SBUS/UART/I2C/SPI/USB/PPM/JTAG/CAN/MIDI/RS-232/RS-485同步与异步同步：有时钟信号，每个时钟发一位数据（时钟的频率和每一位数据对应）异步：没有时钟信号，有数据起始位/停止位，从数据起始位开始间隔一定的时间取信号串行与并行串行：一位位发，先发低字节并行：一次性发送UART异步串行（先发低字节）接口：TXD/RXD速度：一般9600个比特

boot启动命令cat /proc/cmdlineconsole=ttyAMA0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait init=/sbin/init sysremd.show_status=false g_ether.host_addr=82:cf:ce:fa:44:18 initrd=0x49000000,0x40000..

步骤1. 转为灰度图像2. 预处理（滤波降噪/直方图均衡化/傅里叶变换等）3. canny边缘提取（二值图像）4. 开操作或膨胀（去除毛刺）5. 检测外轮廓6. 轮廓最小外接矩形/圆7. 通过轮廓长宽比，宽高范围，找到有价值的区域提取边缘用模板扩大差异，如果是边缘，则幅度比较大1. sobel算子：cv2.Sobelgx = [[-1,0,1],[-2,0,2],[-1,0...

查询模型QSqlQueryModel1. 实例化模型：QSqlQueryModel model;2. 表头：model.setHeaderData(0, Qt::Horizotal, "");3. 执行sql语句：model.setQuery("select * from tableName");4. 实例化视图：QTableView view;5. 视图设置数据源：view.setModel(m