容器间通信1. ip docker（同一个网络网卡）创建容器时 --network 指定相应的网络或docker network connect 将现有容器加入指定网络2. dns server（只能在user-define中使用）docker deamon 内嵌了DNS server，容器可听过容器名通信 --name=xxxx3. joined 容器（多个容器共享网络栈）指定容器 ...

libcurl是一个跨平台的网络协议库，支持http, https, ftp, gopher, telnet, dict, file, 和ldap 协议。libcurl同样支持HTTPS证书授权，HTTP POST, HTTP PUT, FTP 上传, HTTP基本表单上传，代理，cookies和用户认证官网： https://curl.haxx.se/安装1. 下载：https://cu...

方式1. 传统的通信方式无名管道：父子进程，数据大小限制，半双工通信（不推荐）有名管道：半双工通信无名管道和有名管道是内核的一块缓冲区，内核对管道进行了同步与互斥2. IPC通信消息队列：全双工共享内存：适用于大量数据共享信号量3. BSDsocket：适用本地IP(127.0.0.1)，不同的进程用不同的端口号数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程；资源共享：...

一个开源的、快速的、仅有头文件的C++11 日志库github链接： https://github.com/gabime/spdlog安装git clone https://github.com/gabime/spdlog.gitcd spdlog && mkdir build && cd buildcmake … && make -j设...

进程：1. 子进程复制父进程的用户空间（在创建子进程前的代码都会复制一份）2. 父子进程互不影响示例#include<unistd.h>int main(){pid_t pid;pid = fork(); // 执行fork()函数后,父进程的pid为子进程的ID端口号,子进程的pid是0if(pid == -1)// 创建失败{perror(“fork erro...

设备节点：/dev/ttySx 或者 /dev/ttyAMAx查看配置：sudo stty -F /dev/ttyS0操作流程1. 打开设备2. 设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验位、数据流控制等3. 设置是否阻塞读、读取最少字符数量、等待时间等4. 读写设备注意：1. 注意清空读写缓冲区2. 如果读写数据频繁则开启线程读取，否则open，read/write后close设备...

图像数据结构1. IplImage:2001年发布opencv后一直存在，需要自己分配管理内存。2. Mat：opencv2.0引入，自动分配内存，不存在内存泄漏。Mat 是一个类，分为头部和数据部分，矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针。注意：Mat通过引用计数来释放内存创建图像：构造函数1. Mat::Mat(int rows, in...

交叉编译器：用来在PC上把代码编译成ARM能执行的可执行文件，再把这个可执行文件放到ARM上跑。arm-none-linux-gnueabi-gcc是 Codesourcery 公司基于GCC，使用Glibc库，的编译器主要用于基于ARM架构的Linux系统，可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。安装1. 下载arm-none-linux-gnueabi...

DNN模块从OpenCV 3.3开始，dnn模块加入到主仓库中，目前支持Caffe、TensorFlow、Torch、PyTorch等深度学习框架。protobufGoogle Protocol Buffers，是google开发的的一套用于数据存储，网络通信时用于协议编解码的工具库。protobuf是一种灵活高效的独立于语言平台的结构化数据表示方法，类似json/xml。TensoFlow模型1

查询模型QSqlQueryModel1. 实例化模型：QSqlQueryModel model;2. 表头：model.setHeaderData(0, Qt::Horizotal, "");3. 执行sql语句：model.setQuery("select * from tableName");4. 实例化视图：QTableView view;5. 视图设置数据源：view.setModel(m