背景介绍： 机器人的自主定位导航正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括：定位和地图创建（SLAM）与路径规划和运动控制两个部分，而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建，二者有所区别。首先明确一下自主导航的两大解决方案：1.传统方案（稍微成熟一点）：SLAM+路径规划+运动控制；2.深度学习（还不完善）： 这一两年，深度学习成为人工智能的代名词。在这个行业，前几年还...

解决VM Workstation安装VMware Tools显示灰色的办法原创果冻先生的专栏 最后发布于2019-06-17 09:27:19 阅读数 14522收藏展开其实虚拟机用了好多次了，但是每次使用配置时还是忘这忘那的，这里就简单地再啰嗦下了。解决办法如下：1.关闭虚拟机；2.在虚拟机设置分别设置CD/DVD、CD/DVD2和软盘为自动检测三个步骤；3.再重启虚拟机，灰色...

机器人中的坐标变换    参考：机器人学导论 - 第二章TF 功能包    5s之前，机器人头部坐...