提前说说今天开始UCOS学习，因为进度有点拖了。后面的话可能时间也比较紧迫，所以快点学习新东西吧。32的基础知识和一些模块也会在空闲时学习，最起码要了解，到用到的时候得知道自己还学过，那时候仔细地看看也来得及。UCOS入门:1.前后台系统：前台是中断级，后台是任务级2.RTOS系统：Real Time OS，实时操作系统。分为硬实施（准时）和软实施（不要求特别准时）3.RTOS操作系统：...

提前说说又是没写博客的一个周，每天过的都很爽难受。事实上，现在是正在学习的时间，我重新规整了学习计划，不像原来把每天自学学习时间的大部分时间给32了，现在基本两到三个小时左右。一是快期末了，得抽出时间复习了，二来文化课对我来说也十分重要，第三点就是还是得抽出时间陪陪女朋友的。好的是，自己学习的时长增多了，所以也不算太落后吧。每天中规中矩的看两次视频，基础部分视频一次看两遍。每天内容也不算多，但是.

digitalWrite()函数digitalWrite()函数用于向数字引脚写入HIGH或LOW值。如果该引脚已通过pinMode()配置为OUTPUT，则其电压将被设置为相应的值：HIGH为5V（或3.3V在3.3V板上），LOW为0V（接地）。如果引脚配置为INPUT，则digitalWrite()将启用（HIGH）或禁止（LOW）输入引脚的内部上拉。建议将pinMode()设置为INPU.

之前在虚拟机装kinect驱动，总是遇到问题，装了Ubuntu系统，操作起来一条龙，舒服问题描述：输入 make install 后出现Install the project…– Install configuration: “RelWithDebInfo”– Installing: /usr/local/lib/libfreenect2.so.0.2.0CMake Error at ...