树莓派上的软件安装和卸载命令汇总基础命令安装软件 apt-get installsoftname1 softname2 softname3……卸载软件 apt-get removesoftname1 softname2 softname3……卸载并清除配置 apt-get remove–purge softname1更新软件信息数据库 apt-getupdate进行

1.下载RPLIDAR包到catkin_ws/src$ git clonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make  2. 安装hector_slam$ sudo apt-get installros-indigo-hector-slam  3.安装map