计算静态误差的一般方法

USART串口通信, 上位机控制LED亮灭,USART串口通信、TIM定时器、EXTI中断综合案例

反演公式f(t)=12πj∫σ−j∞σ+j∞F(s)⋅etsdsf(t)=\frac{1}{2\pi j}\int_{\sigma-j\infty}^{\sigma+j\infty}F(s)·e^{ts}dsf(t)=2πj1​∫σ−j∞σ+j∞​F(s)⋅etsds查表法(分解部分分式法){试凑法系数比较法留数法\begin{cases}试凑法\\系数比较法\\留数法\end{cases}⎩⎨⎧

频域分析基本概率，Nyquist图的分析与绘制，Bode图的分析与绘制