本篇是作者在使用ICM2060获得精确的Roll(翻滚角)，Pitch(俯仰角)。按照问题引导的方式来逐一带大家来了解使用ICM2060进行姿态解算以及使用互补滤波算法优化的过程

从工程解决问题的角度，解决姿态测量中遇到的问题。本章为第二章主要是介绍 “ 如何解决陀螺仪零点偏移问题以及互补滤波算法的思想介绍 ”