一、前言在驱动模型的框架下，设备驱动的开发主要包含以下两个步骤：步骤1：分配一个struct device类型的变量，填充必要的信息后，把它注册到内核中。步骤2：分配一个struct device_driver类型的变量，填充必要的信息后，把它注册到内核中。上述两个步骤完成后，内核会在合适的时机（注册device、注册device_driver等）执行probe等回调函数，那么每个设备对