在做流媒体服务器（RTMP/RTSP/HLS 互转）时，封装格式是最容易踩坑的地方。很多同学能跑通 Demo，但一遇到花屏、音画不同步、SPS/PPS 丢失就抓瞎。本文从底层字节讲起，覆盖：H264 的 NALU 结构与两种封装（Annex-B / AVCC）AAC 的三种格式（raw / ADTS / ASC）ADTS 头 7 字节逐位分析SPS/PPS 的作用与传输RTP 封包完整实现（H26