随着自动驾驶技术从L2向L5发展，车内显示屏数量和像素大幅增长。L3至L4级车辆将配备大型仪表盘屏、AR-HUD及多位置交互屏，推动汽车变为移动生活空间。未来高端车型可能集成上亿像素显示系统，对算力和接口提出更高要求，车载显示正成为人机交互与品牌差异化的核心。

本文介绍在Zynq-7020平台上使用Verilog HDL从零实现UART和PWM模块的方法，通过硬件逻辑卸载CPU负担，提升系统实时性与稳定性。详细阐述波特率生成、PWM占空比控制、AXI Lite接口集成及软硬件协同设计要点，适用于嵌入式FPGA系统开发。